通過(guò)人工下管道檢修，不僅效率低下，而且對(duì)管道中存在對(duì)人體有害廢水和空氣，對(duì)人員的工作安全造成威脅。管道機(jī)器人能進(jìn)入空間狹小的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的管道內(nèi)部，通過(guò)攜帶的檢測(cè)裝置或其他作業(yè)設(shè)備，替代人工完成管道的檢測(cè)、清理和維護(hù)等工作。使用管道機(jī)器人可以提高工作效率，完成人力不及的任務(wù)，是管道行業(yè)發(fā)展的必然需求。

        在油氣管道的在役檢測(cè)、新管測(cè)徑，管道機(jī)器人可以高效、智能地完成作業(yè)需求，隨著全球各地油氣管道的鋪設(shè)，管道機(jī)器人會(huì)越來(lái)越廣泛，存在著巨大的市場(chǎng)前景。

        1、管徑主動(dòng)自適應(yīng)技術(shù)，變徑范圍大，越障能力強(qiáng)

        機(jī)器人可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪與管壁之間的正壓力值實(shí)時(shí)調(diào)整變徑機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自主適應(yīng)管徑和大范圍越障。

        2、保持恒定驅(qū)動(dòng)力

        采用力閉環(huán)控制可以控制各驅(qū)動(dòng)輪與管壁作用力恒定；而且可以根據(jù)所需牽引力，主動(dòng)調(diào)節(jié)接觸力，來(lái)增大驅(qū)動(dòng)輪與管壁之間的附著力。

        3、靈活性強(qiáng)

        采用六獨(dú)立輪式結(jié)構(gòu)，各輪腿可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)變徑調(diào)節(jié)，各驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，大大提高了管道機(jī)器人的越障能力。采用多電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的方式，相比機(jī)械三軸差速機(jī)構(gòu)，降低了機(jī)器人整體質(zhì)量和體積。利用傳感技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)六獨(dú)立輪式管道機(jī)器人電子差速過(guò)彎，通過(guò)主動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)作用力變化做出快速調(diào)整。

        4、自主行走技術(shù)

        可根據(jù)各傳感器回傳數(shù)據(jù)，操作者設(shè)定條件，結(jié)合智能控制算法，實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)的自主運(yùn)行，將操作者從枯燥的操作中解放出來(lái)，提高檢測(cè)效果和檢測(cè)質(zhì)量。