由于排水管道一般都敷設(shè)在人口密集、商業(yè)繁榮的市區(qū)，管道周邊充塞著雨水、污水、煤氣、電力、熱力、通訊電纜等各種市政管道和設(shè)施，因此改造工程實施存在相當(dāng)大的難度。目前，國內(nèi)的非開挖修復(fù)技術(shù)使用比較廣泛的技術(shù)包括：拉入式紫外光原位固化修復(fù)技術(shù)、聚氨酯等高分子噴涂技術(shù)、翻轉(zhuǎn)式原位固化修復(fù)技術(shù)、機(jī)械制螺旋管內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)、不銹鋼雙脹環(huán)修復(fù)技術(shù)、點狀原位固化修復(fù)技術(shù)等。但是，對于嚴(yán)重坍塌、破裂、變形的大直徑排水管道，通常只能采用傳統(tǒng)開挖換管的方式修復(fù)。

        管道修復(fù)機(jī)器人檢測主要是由主控制板、操縱電纜線盤，攝錄行走器三種部位組成。管路CCTV在線檢測適用于了解管路內(nèi)部結(jié)構(gòu)的具體情況，對管路的情況開展評定，為管路的更進(jìn)一步恢復(fù)給予根據(jù)。現(xiàn)如今普遍的機(jī)器設(shè)備是將數(shù)字電視操作系統(tǒng)配用在智能化行走小車子上。管道機(jī)器人在線檢測工作人員根據(jù)在路面上的控制技術(shù)指引小車子在管路內(nèi)的行為，另外將管路內(nèi)部結(jié)構(gòu)拍攝的攝像材料傳送到控制技術(shù)開展儲存。終根據(jù)電纜線盤拉回行走小車子。 

        管道修復(fù)機(jī)器人檢測的作用：

        1、操縱作用：機(jī)器人控纜對車身運(yùn)作、攝像鏡頭轉(zhuǎn)動、車燈調(diào)整等開展操縱；操縱行走器行駛、上升左右兩個、攝像鏡頭轉(zhuǎn)動、電纜線盤收布線、燈源調(diào)整等； 

        2、驅(qū)動力作用：機(jī)器人驅(qū)動力電纜線具有前行、倒退、偏移式左右側(cè)拐彎作用，對機(jī)器人的行走的速度及爬坡度也可以開展非常好的操縱。 

        3、數(shù)據(jù)信號作用：機(jī)器人信號電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)置監(jiān)控視頻線、網(wǎng)絡(luò)線或光纖線，上百萬超清畫面質(zhì)量，前前后后視頻界面顯視，隨意更改。迅速獲得缺點高清圖片，在線檢測進(jìn)行后，可馬上獲得檢驗報告。能夠在在線檢測的全過程中即時獲得管路的傾斜度，為此分辨管路內(nèi)部結(jié)構(gòu)堆積具體情況。