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首先，介紹了電子潛望鏡檢測(cè)。高倍攝像頭通過(guò)操縱桿放入檢查井內(nèi)，可清晰顯示管道裂紋、堵塞等內(nèi)部情況。該設(shè)備由探照燈、攝像機(jī)、控制器和伸縮桿視頻成像單元組成。
聲納探測(cè)：以水為介質(zhì)的聲納設(shè)備對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果經(jīng)計(jì)算機(jī)處理得到管道內(nèi)部的水橫截面。聲納探測(cè)系統(tǒng)包括水下掃描單元、聲學(xué)處理單元、監(jiān)視器和計(jì)算機(jī)。適用于探測(cè)水面以下沉積物的形狀和變形范圍。
閉路電視檢查(電視檢查)，這個(gè)閉路電視不是另一個(gè)閉路電視，它是閉路電視檢查的縮寫(xiě)。通過(guò)閉路電視錄像的方式，將攝像設(shè)備放置在排水管道內(nèi)，將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)后，在終端電視屏幕上進(jìn)行可視圖像顯示和圖像記錄存儲(chǔ)。
其中，CCTV檢測(cè)是目前世界上一種有效的檢測(cè)方法，可以清晰地反映管道內(nèi)壁的輕微和嚴(yán)重疾病，相當(dāng)于人眼的近距離觀(guān)察。
管道機(jī)器人配備400萬(wàn)像素高清攝像頭和高強(qiáng)度探照燈，可在污水管道內(nèi)爬行約150米。檢查人員表示，機(jī)器人通過(guò)電纜與地面的電腦、顯示屏、分析設(shè)備連接，他們可以通過(guò)鍵盤(pán)鼠標(biāo)、觸摸屏和地面的無(wú)線(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。攝像頭可以高能低焦，可以檢測(cè)管道是否有塌陷、破損和堵塞。除此之外，還可以分析是什么樣的堵塞和坍塌，管道病害達(dá)到了多少級(jí)，需要哪種維修方式。
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